佛山发那科机器人维修

发那科机器人常用故障代码和故障排除方法

      伺服 － 001 操作面板紧急停止 SRVO － 001 Operator panel E-stop 

［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释) 

［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 

［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。 

［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

［对策4］更换配电盘。 

［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。   在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

［对策6］更换配电盘。  （注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

  伺服-004 栅栏打开  サーボ-007 外部紧急停止

  伺服-204 外部（SVEMG异常）紧急停止

  伺服-213 保险丝熔断（面板PCB）

  伺服-280 SVOFF输入  

  伺服-002 示教操作盘紧急停止 SRVO－ 002 Teach pendant E-stop 

［现象］ 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策2］更换示教操作盘。

保修

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